浙江日报：机器手在人体中“游走自如”

邵逸夫医院引进 “达芬奇”

机器手在人体中“游走自如”

本报杭州11月22日讯  （记者 董颖 通讯员 王家铃 周素琴）一个机器人，四条机械臂，再加上一旁的操作台与一位外科医生，“达芬奇”就可以钻进人的肚子里，给患者做手术，视野范围内的景象被放大20倍，并且以3D效果呈现。本月，最新一代的“达芬奇”机器正式落户浙江大学医学院附属邵逸夫医院。

    上周，记者有幸跟随该院蔡秀军院长进入手术室，“零距离”观摩了一台肝脏肿瘤手术，由于病灶处于肝脏较高的位置，普通腹腔镜很难探查到脏器后面的情况，对手术造成一定难度，但这在机器人看来简直“小菜一碟”，轻而易举就能将“手”伸到“黑暗地带”，为外科医生带来360度无死角的视野环境。记者也凑上前看了看操作台中的景象，仿佛置身于“模拟腹腔”中，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，主刀医生手臂、手腕和手指的动作通过传感器在计算机中记录下来，并同步翻译给机器手臂，机械手臂的前端安装各种特殊的手术器械模拟外科医生的技术动作，完成手术操作。一台并不简单的手术，蔡院长全程大约只用了四十分钟，左右手配合默契，动作干净利落，并且出血极少。

 “达芬奇”有四条手臂，其中两条分别代表主刀医生的左右手，另一条担当传统手术中主刀医生的助手，最后一条代表了医生的双眼。另外，它还自带光源，装有两个摄像头，并以三维立体画面呈现给医生，实施手术时外科医生不与病人直接接触。“总体来说，达芬奇机器人最擅长的是复杂精细的外科手术，可以突破人手局限，让手术更加完美。”蔡秀军院长手术后这样说道。

 记者还了解到，“达芬奇”机器人手术适用于在腹部外科、泌尿外科、心胸外科等领域，另外，操作“达芬奇”机器人的医生资质要求非常严格，必须到全球达芬奇机器人培训基地取得培训合格证后，才能拿到“驾照”。作为国内微创外科领域的先行者，邵逸夫医院每年手术量近7万台，其中65%以上是腔镜手术，随着新型达芬奇机器人加入，医院的微创手术将会更清晰、更安全、更精准、更微创，病人术后恢复也会更迅速。